AIOT人工智慧OpenCV影像辨識應用白天職訓課程,Artificial Intelligence

ROS自駕車系統應用

完整學會ROS機器人系統建置應用
僅一梯20名額。把握在職學習進修的好機會

  1. 機器人操作系統 ( Robot Operating System ,簡稱 ROS ) ,是一種用於撰寫機器人軟體時的框架。其靈活且彈性的用法,問世短短幾年時間,便已被世界各地的企業、學術等組織應用。應用範圍涵蓋無人飛行器、工業機械手臂、無人搬運車、自駕車等自動化機械與人工智慧領域。
    ROS課程針對有一定Linux系統基礎,對ROS感興趣的學習者,協助大家更快速進入ROS的開發領域,更有效率進行ROS應用功能的學習與開發。課程設計內容深入淺出,理論與實際操作結合,業界實務講師帶你進入機器人世界!

  2. 課程教學實錄影片

學習目標。 特色

  1. 特色 - 著重實作!

    獨家雷射雷達導航實作機器人,實地操作演練與業界開發同步接軌

  2. 課程目標!

    利用ROS機器人系統 設計自動駕駛機器人+軌跡開發環境設定、通訊方 法、節點撰寫方法、ROS與GPIO 的設計方法、ROS與GPIO的應用、使用ROS系統抓取感測器資料。

  3. 結訓具備技能

    1.ROS的開發環境建立
    2.設計與 ROS 系統相關的機器人程式
    3.設計與規劃 ROS系統機器人導航

  1. 課程時數

    42小時
  2. 師資介紹

    邀請業界資深AIOT團隊擔任講師
  3. 開課日期

    109年7月25日至109年8月29日 ( 即將額滿 )
  4. 開課時間

    週六全天班 AM9:30至PM5:30
  5. 課程費用

    • 1. 全期學費22,000元(工業局補助$10,000元),學員自付額$12,000元
    • 2. 特殊身分: 身心障礙者、原住民、低收入戶或中堅企業員工,
          需檢附資格證明文件(工業局補助$14,000元),學員自付額$8,000元
  6. 上課人數

    • 1. 每班20人(即日起接受報名,額滿為止;最低開班人數10人)
    • 2. NanoPi M4開發板+7吋面板開發板
          雷射雷達導航車實作,讓您學習效果更好!
  7. 注意事項

    • 1. 每位學員出席率需達80%以上,完成專題作品發表作為評量依據,
          合格者即可結訓頒發證書。
    • 2. 結訓學員應配合經濟部工業局培訓後電訪調查。
  8. 招生對象

    • 1. 具備Linux指令及C語言基礎
    • 2. 理工相關科系背景或從事硬體、軟體設計工程師對韌體開發有興趣者
    • 3. 已在相關領域,欲再增強本身專業技能者
  9. 職涯方向

    自動化工程師 │韌體工程師 │自駕車開發工程師│機械手臂開發工程師
  10. 退費標準

    各班一經報名,依教育局短期補習班設立及管理規則第33條辦理

課程大綱

ROS介紹
  • ROS Overview
  • ROS FrameworkArchitecture
  • ROS Tools
  • ROS 2.0
ROS 基礎開發
  • ROS Package
  • Development ROS Node
  • Publish and Subscribe
  • Roslaunch
  • ROS Service
  • ROS Client
ROS 可視化
  • TF & URDF
  • ROS transform
  • RVIZ
感測次系統、雷達/光達技術、MEMS感測器技術
  • Motor Control
  • Encoder Motor
  • Gyroscope
  • Attitude
  • LIDIR
  • Battery Monitor
決策與車控系統技術
  • SLAM
  • Navigation
  • AMCL
  • Move base
  • Motor control
物件標示、物件追蹤
  • AGV 無人自走車
  • 建立地圖
  • 自主導航
  • 雷達避障功能
課程演練實習
  • AGV 無人自走車
  • 建立地圖
  • 自主導航
  • 雷達避障功能
實習設備
  • NanoPi M4開發板+7吋面板
  • 無人導航車
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